Felszíni talajkövetés hidraulikus megoldása:

A gépek szállítási helyzetbe hozásához a szárnyak felcsukására 1-1 db kettős működésű hidraulikus munkahenger szolgál.
A gépek munkahelyzetbe hozását, vagyis a szárnyak lecsukását szintén a munkahengerek végzik.
Ezen kívül a munkahengereknek kiemelt szerepük van a felszíni talajkövetés megoldásában.

A talajkövetés mechanizmusa:

Szállítási helyzetből munkahelyzetbe hozás alkalmával, vagyis a szárnyak lecsukásakor a szárnyak a vázközéprészhez viszonyítva negatív szárnyállásban helyezkednek el.

Az alfa szög értéke 3-5° közötti beállított érték. A vázszerkezet gyártása alkalmával bármilyen szögérték beállítható.

A vontató traktor hidraulikus rendszerétől függően kétféle hidraulikus elrendezés válik szükségessé:

I. elrendezés

Ha a traktor hidraulikus rendszerében "lebegő" vagyis úszó helyzet hozható létre. Ilyen hidraulikus rendszerrel általában a korszerű traktorok rendelkeznek, pl. John Deere, Valmet stb.

Miután a gépet munkahelyzetbe hozzuk, vagyis a szárnyakat lecsukjuk, a váz a fenti ábrán feltüntetett alakzatot hozza létre. Ezután a traktor hidraulikus rendszerét semleges helyzetbe hozzuk. Ekkor a vázszerkezet - ha pl. sík terepen helyezkedik el vízszintes helyzetet vesz fel.

A munka során a szárnyak egymástól függetlenül a lenti képeken feltüntetett helyzeteket hozzák létre, így a talajegyenetlenség követésére tökéletesen alkalmas.

II. elrendezés

A kevésbé korszerű, pl. orosz gyártmányú traktoroknál - MTZ 50, MTZ 100 típusoknál - az előző traktorokhoz képest a hidraulikus rendszerben úszó helyzet nem hozható létre. Itt csak emelő, süllyesztő és semleges helyzet van.

A hidraulika:

A munkagép hidraulikus úszó helyzetét úgy hozzuk létre, hogy az 5' sz. kétállású csapot is nyitjuk, a 7. sz. vezetéken keresztül a két hidraulikus kört összekötjük. Így szállítási helyzetbe nem tudjuk a gépet helyezni. Szállítási helyzetbe hozás esetén az 5' sz. és 5. sz. csapot zárni kell.

Ha az erőgép hidraulikus rendszere hibás vagy kopott, célszerű munkahelyzetben a hidraulikus gyorscsatlakozók kihúzásával a traktor hikraulika rendszerét kiiktatani.

A szárnyakat felcsukó hidraulikus körbe, a hidraulikus munkahengerek csonkjába ún. fojtószelepet helyeztünk el, melynek furata 1-1,5 mm. A fojtószelep az egységnyi idő alatt átáramló olajmennyiséget szabályozza le - bár a korszerű hidraulikával rendelkező traktoroknál ez megoldott.
A fojtószelepet kiszerelni tilos, mivel a szárny le- vagy felcsukásakor az esetleges tömlőszakadásnál a szárnyak hirtelen lezuhanását meggátolja.

Domború talajfelszín követés

Homorú talajfelszín követés

Lépcsős talajfelszín követés